综采工作面智能找平与质量监控系统

功能特点

- **工作面三维实时建模**：通过部署在液压支架上的激光传感器实时扫描工作面，生成高密度点云数据，建立工作面三维模型，精度达±5cm，实时反映底板起伏和顶板变化

- **多传感器融合找平控制**：融合惯导系统、倾角传感器和视觉识别数据，智能识别工作面不平区域，自动计算最优调高指令，驱动支架群协同动作完成找平，单次调整响应时间<2秒

- **工程质量自适应评估**：基于实时监测数据自动计算三平指数，当底板起伏超限、顶板不平度超标时自动报警，生成工程质量日报，为生产调度提供决策依据

- **历史数据趋势分析**：存储找平作业历史数据，分析工作面推进方向与底板变化规律，预测潜在不平整区域，提前预警并生成预防性调整建议

适用场景

- **小班交接后的自动找平场景**：早班交接完成后，系统检测到运输机在42-58架区间存在8cm的底板高差，自动触发找平程序，2分钟内完成调整，保障中班生产顺利进行

- **过断层地质异常带场景**：综采队推进至L8断层影响带，系统检测到煤壁倾角突变15°，自动启动渐进式找平策略，避免液压支架受力不均，同时通知地质部门复核

- **工程质量验收场景**：月末验收时，生产矿长调取本月工作面三平指数曲线，系统显示整体达标率97.3%，仅在F12-F15断层区域存在3次预警，均已及时处理

安装命令

npx openclaw skills install industry-coal-mining-smart-surface

使用示例

`查询综采三队近7日工作面找平次数及平均调整幅度统计`

`生成3月份工作面工程质量三平指数趋势分析报告`

`当前工作面62-70架区域的实时找平状态和底板高差数据`