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Coal Mining Smart Surface Leveling and Quality Monitoring System

综采工作面智能找平与质量监控系统

Addressing the pain points of uneven conveyor and coal wall caused by lack of automatic leveling systems in intelligent coal mining faces, using laser scanning, inertial navigation fusion and adaptive control technologies to achieve real-time automatic leveling, ensuring three-flat engineering quality requirements.

能源矿业数字化综采工作面智能找平与质量监控系统
Install Command
npx openclaw skills install industry-coal-mining-smart-surface
Version
1.0.0
Author
shuzhihui
Updated
Tue Apr 21 2026 00:00:00 GMT+0000 (Coordinated Universal Time)

Features

- **工作面三维实时建模**: 通过部署在液压支架上的激光传感器实时扫描工作面，生成高密度点云数据，建立工作面三维模型，精度达±5cm，实时反映底板起伏和顶板变化

- **多传感器融合找平控制**: 融合惯导系统、倾角传感器和视觉识别数据，智能识别工作面不平区域，自动计算最优调高指令，驱动支架群协同动作完成找平，单次调整响应时间<2秒

- **工程质量自适应评估**: 基于实时监测数据自动计算三平指数，当底板起伏超限、顶板不平度超标时自动报警，生成工程质量日报，为生产调度提供决策依据

- **历史数据趋势分析**: 存储找平作业历史数据，分析工作面推进方向与底板变化规律，预测潜在不平整区域，提前预警并生成预防性调整建议

Use Cases

  • **小班交接后的自动找平场景**：早班交接完成后，系统检测到运输机在42-58架区间存在8cm的底板高差，自动触发找平程序，2分钟内完成调整，保障中班生产顺利进行
  • **过断层地质异常带场景**：综采队推进至L8断层影响带，系统检测到煤壁倾角突变15°，自动启动渐进式找平策略，避免液压支架受力不均，同时通知地质部门复核
  • **工程质量验收场景**：月末验收时，生产矿长调取本月工作面三平指数曲线，系统显示整体达标率97.3%，仅在F12-F15断层区域存在3次预警，均已及时处理

    • Installation

    npx openclaw skills install industry-coal-mining-smart-surface

    Usage Examples

    `查询综采三队近7日工作面找平次数及平均调整幅度统计`

    `生成3月份工作面工程质量三平指数趋势分析报告`

    `当前工作面62-70架区域的实时找平状态和底板高差数据`

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