Intelligent Coal Mining Face Leveling Monitoring System
综采工作面智能找平监控系统
Addressing the industry pain points of missing automatic leveling systems in intelligent coal mining faces and uneven conveyor coal walls. Provides real-time 3D attitude monitoring of the working face, intelligent automatic leveling control, and abnormal state early warning to ensure production meets quality standards.
npx openclaw skills install industry-mining-coal-wall-levelingFeatures
- **工作面三维姿态监测**：通过部署在液压支架上的倾角传感器、位移传感器，实时采集顶板起伏、煤壁倾斜角度、输送机弯曲度数据，生成工作面整体姿态热力图，精确到每个支架点位
- **智能找平自动控制**：基于姿态数据自动计算最优找平方案，联动控制液压支架升降、推移千斤顶动作，实现刮板输送机平直度自动调节，一个生产小班结束后无需人工干预即可保持工作面平整
- **工程质量三平检测**：自动检测工作面三平指标（顶底板平、煤壁平、输送机平），与标准偏差超过设定阈值时触发告警，生成整改建议并推荐调整参数，解决人工检测效率低的问题
- **历史姿态回溯分析**：存储每个班次的工作面姿态数据，支持按时间、班次、回采进度等多维度回溯分析，帮助工程师分析姿态变化规律，优化采煤工艺参数
Use Cases
- **夜班自动化生产监控**：凌晨2点综采一队夜班生产，调度中心大屏实时显示工作面姿态云图，系统自动完成找平调整，值班调度员无需紧盯现场，系统每15分钟自动推送姿态报告
- **过断层期间姿态预警**：综采工作面推进至DF5断层区域，顶板压力突变，系统检测到3号至8号支架区域倾角急剧变化，自动降低采煤机推进速度并通知生产部长
- **月度工程质量验收**：每月末地质测量部门使用系统导出当月工作面姿态曲线图，替代传统人工测量，计算各班次三平合格率，生成月度工程质量分析报告
Installation
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使用示例
`查看当前3315工作面的姿态云图和找平状态`
`查询过去72小时内三平指标波动最大的时间段`
`设置3号至15号支架区域倾角告警阈值为±3度`
`导出本周所有班次的工作面姿态数据用于工艺分析`